O desempenho de Controlador de kit de bicicleta eletrônica de assistência de pedal está intimamente relacionado à compatibilidade do sensor, porque os sensores afetam diretamente a sensibilidade, a suavidade e a experiência de pilotagem da assistência ao poder. A compatibilidade entre diferentes tipos de sensores e controladores determina o desempenho geral do sistema.
Os sistemas de bicicleta eletrônica assistida por pedal geralmente dependem de uma variedade de sensores para detectar o status de pilotagem, incluindo principalmente sensores de velocidade, sensores de cadência, sensores de torque e sensores de combinação. Os sensores de velocidade geralmente são baseados no efeito do salão ou nos interruptores de palheta e calcule a velocidade de pilotagem detectando o número de rotações da roda ou manivela. Eles têm alta compatibilidade e são suportados pela maioria dos controladores, mas precisam corresponder aos sinais e tensões de pulso. Os sensores de cadência detectam a frequência de rotação do pedal e são mais versáteis, mas alguns controladores de baixo custo podem suportar apenas modos de pulso fixo e precisam ser ajustados através de saltadores ou software. Os sensores de torque fornecem uma experiência de assistência de energia mais natural medindo a força de pedal, mas o controlador precisa suportar sinais analógicos ou protocolos digitais, e pode haver problemas de interferência de sinal. Os sensores combinados são geralmente usados em sistemas de ponta e requerem controladores para suportar múltiplas entradas de sinal ou protocolos de comunicação dedicados.
A compatibilidade de sensores e controladores depende principalmente do tipo de sinal, protocolo de comunicação e interface mecânica. Em termos de tipo de sinal, os sinais analógicos exigem que o controlador tenha um módulo ADC, enquanto os sinais digitais têm recursos anti-interferência mais fortes, mas requerem correspondência de protocolo. Em termos de protocolos de comunicação, os protocolos gerais têm melhor adaptabilidade, enquanto os protocolos privados geralmente exigem controladores dedicados ou decodificadores de protocolo. Em termos de interface mecânica, o sensor de torque do eixo médio precisa corresponder às especificações do suporte de cinco vias da bicicleta, enquanto o sensor de velocidade da roda precisa se adaptar à posição de instalação do freio de raio ou disco. Além disso, os recursos de tensão da fonte de alimentação e filtragem de sinal também afetarão a estabilidade.
Se você encontrar problemas de compatibilidade do sensor, poderá resolvê -los através de adaptação de hardware, configuração de software e solução de problemas. Em termos de hardware, você pode usar módulos de conversão de sinal ou gateways de protocolo para combinar com diferentes interfaces. Em termos de software, você precisa calibrar os parâmetros do sensor através do software de computador host que vem com o controlador e otimizar o algoritmo de filtragem para reduzir o jitter de sinal. Ao solucionar problemas, se ocorrer a perda de sinal, você precisará verificar se a fiação está correta; Se a assistência de energia não for linear, pode ser necessário recalibrar o ponto zero e a sensibilidade do sensor de torque. Para sistemas de ponta, você também precisa garantir que o formato do quadro do protocolo corresponda.